Princess Yachts International plc asutati aastal 1965 algselt Marine Projects (Plymouth) Ltd nime all selleks, et valmistada Projekt 31, esimene veesõiduk, mis valmistati ettevõtte algses tootmisüksuses Plymouthis asuval Newport Streetil.

Pärast esimese paadi müüki sai firma Projekt 31-le uusi tellimusi ja idee paatide valmistamisega jätkuvalt tegeleda oligi sündinud. Järgnesid mitmed uued mudelid, mille pikkus varieerus kahekümnest kolmekümne jalani ja neid tähistati nimedega „Project“ ja „Pilgrim“. Siis aga valmistati 1970. aastal esimene täielikult omas majas tehtud klaasplasti vormide abil valminud paat Princess 32.